一种基于弹道的时间配准算法(3)
目前常用的时间配准方法有最小二乘法[1]、拉格朗日插值法[2]、泰勒展开法[3]。文献[4]分别对上述方法进行了仿真验证。在众多时间配准方法中,最小二乘法由于模型相对简单,精度不高,限制了其广泛的应用。插值法是根据函数的已知数据求出一个解析式,确定近似函数后根据函数式计算所求时刻的数据。差值通常在已知数据的中间才能获得较高的配准精度,利于数据事后处理,不能满足实时处理的需求。文献[5]在现有算法基础上提出了自适应的时间配准方法,能够使目标在不同运动状态中自适应选取上述合适的方法,有效地降低时间配准误差。研究发现对航迹进行时空配准或者其它校准,航迹相关也能够得到增强,从而提高融合精度[6]。
上述方法对于沿直线运动的空中或水面目标通常能够取得比较好的配准精度,而对于弹道导弹目标通常误差较大。弹道导弹目标在飞行过程中的运动状态与空中、海面目标有明显的差别。弹道导弹经历助推段后,助推火箭处于关闭状态,此时导弹在外大气层中处于自由飞行的阶段。该阶段中导弹目标通常与雷达距离较远,且飞行速度较快,传统算法配准误差相对较大。因此,本文提出了一种基于弹道的时间配准算法,该算法首先根据估计的目标当前位置和速度来计算其弹道,并根据弹道获取目标在其它时刻的运动状态,降低时间配准误差。
1 常用时间配准算法
1.1 拉格朗日插值法
文章来源:《弹道学报》 网址: http://www.tdxbzz.cn/qikandaodu/2021/0418/391.html
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